L'estampage consiste à former, après chauffage, des pièces brutes par pression entre deux blocs (les matrices) portant en creux une pré-forme ou la forme exacte du produit à réaliser. Les températures de forgeage à chaud sont de l'ordre de 1250°C pour un acier fer carbone.
Le procédé de forgeage à mi-chaud permet de concilier les avantages de la forge à chaud, forgeabilité, et ceux de la forge à froid, absence d'oxydation et précision dimensionnelle.
Pour les aciers fer carbone, la température de déformation est comprise entre 600°C et 800°C de façon à travailler à une température la plus haute possible sans toutefois dépasser la température de recristallisation.
La plus grande ductilité du matériau à cette température permet d'effectuer un nombre moindre d'opérations et de supprimer d'éventuels recuits intermédiaires.
Ce procédé est très bien adapté pour des pièces axisymétriques.